クォータニオン(Quaternion)は3次元空間の回転を表現するものです。 回転軸(3次元のベクトル)と回転角で成り立っているので、4要素があるので四元数(Quaternion)といいます。 A-frameでのrotationはオイラー角という方法で表現されています。これはxyzの…
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