クォータニオン(Quaternion)は３次元空間の回転を表現するものです。 回転軸（3次元のベクトル）と回転角で成り立っているので、４要素があるので四元数(Quaternion)といいます。 A-frameでのrotationはオイラー角という方法で表現されています。これはxyzの…